线性矩阵不等式(LMI)相关论文
为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄......
模糊控制系统的稳定性分析和设计方法一直是较活跃的研究课题。模糊系统本质上是非线性的，因而稳定性分析比较困难，到目前为止虽已经......
本文主要研究互联系统的重叠结构分解及分散控制性能问题.它包括三部分内容.其一研究基于大系统包含原理的一般重叠结构分解方法对......
由于干扰普遍存在于实际应用当中,因此干扰的抑制和抵消问题一直是控制工程领域研究的热点。近些年来,基于干扰观测器控制(DOBC)的......
随着控制理论在各个科学领域的发展以及应用,专家学者们发现许多实际系统由于部件老化以及系统内部故障等经常会导致系统出现参数......
随着现有技术的发展,通过把风能这样的可再生能源与柴油发电站联合运行可节约大量的燃料,在达到保护环境效果的同时提高供电效率。......
切换系统属于混杂系统中重要的一类,是由一组子系统（连续的或离散的）和一个调度它们之间切换的信号组成,这类系统为复杂系统建模提供......
在各类工程系统中,如通信系统、电路系统、生物系统等领域中普遍存在着脉冲、时滞等现象。另外,在实际应用中,系统不可避免的会受......
由于现代控制系统具有规模大、复杂度高的特点,人们对于控制系统的安全性和可靠性提出了更加严格的要求,而容错控制能够保证系统对......
采样系统在网络控制系统中发挥着巨大作用,已成为现代数字控制系统领域的重要分支,受到众多学者的广泛重视和研究。在保证采样系统......
许多实际系统中,动态过程存在着随机性,它们难以用线性时不变模型描述,如经济系统、太阳能热接受器系统、通信系统等等.像这样一些......
奇异系统常被用来描述实际工程与人们息息相关的生活背景。比如：石油化工的催化、裂化过程,人口模型,神经网络,机器人,经济管理等领......
动力系统是描述系统状态变量随时间变化的数学模型。由于动力系统重要的理论价值与广泛的应用性，受到了众多国内外学者的关注。在理......
学位
时滞在一些现实工业系统中是普遍存在的,而它的存在正是导致系统不稳定,振荡以及系统性能低下的主要原因.对于带有时滞的连续时间......
本文主要利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术讨论了不确定连续奇异时滞系统的不定号保性能控制问题,其中性能指标中的加......
从某种程度上来讲,人类在实际生活中,遭遇模糊因素是在所难免的。实际上,模糊符号经常被用来解释一些比较广泛的细节描述。研究模......
在实际的控制系统中,广义系统的形式越来越普遍,其中变常导数项矩阵的现象时常存在。自从模糊控制被提出以来,T-S模糊系统建模的方......
随着自动化、信息等学科领域的不断发展,多智能体系统的协同控制在实际应用中越来越广泛,一致性问题的研究是近年来协同控制的关键......
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题.引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和......
基于Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式方法、时滞分段分析方法、自由权矩阵方法、矩阵分析方法等,该文在前期滤波器设计理论基......
微小卫星具有重量轻、体积小、研制成本低等特点,在空间任务中起着非常重要的作用。姿态控制系统是微小卫星完成各种任务的基本前......
该文主要研究了几类延时反馈神经网络概周期的存在性及收敛性,同时也讨论了一类延时反馈神经网络平衡点的指数稳定性.在第一章第一......
近来Choi[9,10,11,12]基于线性矩阵不等式(LMI)方法发展了一类不匹配不确定性正常状态空间变结构控制器设计方法.LMI可以由各种强......
本文研究了不确定离散奇异时变时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制器的设计问题。考虑不确定离散奇异时变时滞系统其中x(k)∈Rn是......
在工程、自然和人类社会等实际系统中，非线性广义系统是最具有代表性、最具有普遍性的系统。比如航天系统、经济系统、生态系统......
随着网络化技术和计算机应用技术的快速发展，促进了电脑信息、通信网络、系统控制等高端技术的快速发展，从而一种新型的控制系统......
为进一步研究时变时滞系统的稳定性,利用分割时滞方法构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用自由权矩阵和凸组合技术,获得了新......
期刊
研究连续广义系统的正实控制问题.目的是设计静态输出反馈和动态输出反馈严格正实控制器使得闭环系统容许且扩展严格正实.基于广义......
针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI......
研究了一类具有区间时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒稳定性问题。首先,将时滞区间分成两个子区间,在不同的子区间上通过构造不......
期刊
针对常数时滞线性系统的稳定性问题,基于一个适当形式的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过利用一个积分不等式,采用时滞分解方法,以线......
面向具有强非线性的复杂工业过程,利用T-S模糊模型逼近原非线性系统,把T-S模糊模型逼近非线性系统存在的误差描述成有界时变的扰动......
D-K算法是结构奇异值(μ)方法的主要实现方式,存在着求解条件较苛刻、系统适用性差的问题,针对D-K算法应用的局限性,提出将线性矩......
期刊
研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义......
摘 要：根据Lyapunov稳定性理论，获到了一种新的中立时滞系统稳定性条件，通过增加适当的自由矩阵，使所得到的结果具有更好的保守性，并且......
为了能够方便地分析离散递归神经网络(RNN)的稳定性,以及解决目前比较难的离散非线性系统的控制器的综合等问题,类似于鲁棒控制中......
应用 LMI方法 ,基于 H∞ 控制理论对一类控制和状态均存在时变时滞的不确定性线性动态系统 ,给出了时滞依赖型的设计方法 ,得到了......
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测......
研究T-S模糊广义系统的时滞依赖稳定与镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定条件。本......
期刊
研究了时变时滞不确定系统基于状态观测器的动态输出反馈实现鲁棒镇定的分析和综合问题．所研究的系统不仅同时包含时变状态时滞和时......
研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知......
讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒 H∞ 控制问题 ,给出分散状态反馈问题有解的充分条件 ,并将其......
研究了不确定时不变中立型混杂时滞线性系统的鲁棒H∞可靠控制问题.考虑系统出现执行器混合故障,采用状态反馈,基于线性矩阵不等式......
研究了一类同时具有离散与分布时滞的不确定中立型系统的鲁棒稳定性问题,基于时滞分割方法建立一种新的时滞相关鲁棒稳定性条件.通......
研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov......
研究了不确定离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题,控制目标是设计一个状态反馈控制器,对所有允许的不确定性,闭环系统正则、因果、稳定......
针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H2/H∞状态反馈控制问题.基于有界实引理......
本文研究了一类范数有界不确定离散状态时滞系统的鲁棒控制问题。通过采用新的方法,得到了使得系统鲁棒渐近稳定的改进的时滞相关......
讨论了一类不确定随机时滞系统的鲁棒L2-L∞降维滤波器设计问题。目的是设计一个比原系统维数低的确定维数的稳定线性滤波器,使得......
针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在......
